環境構築 ODEのインストール aptで入るODEは描画のdrawstuffが付いてこないのでソースからインストールする． PyODEはdrawstuffを使わない．別途，pyopengl, VPythonなどで描画する． drawstuff自体はmake installで入らないので，インクルードファイルとラ…