2016-07-09から1日間の記事一覧

ODEのテンプレートプログラム

c++

ODEのテンプレートプログラムで流れを確認しておく. ヘッダや宣言 dobuleとfloatの描画ルーチンを自動でコンパチにする宣言を入れておく. #include <iostream> #include <ode/ode.h> #include <drawstuff/drawstuff.h> // Doubleで扱う場合は描画ルーチンをD型にする. #ifdef dDOUBLE #define dsDrawBo</drawstuff/drawstuff.h></ode/ode.h></iostream>…