人工知能・深層学習の課題/トピックス

統計・機械学習

現在の人工知能や深層学習の課題と言われている点を纏めていく。適時，課題やトピックスを知ったら追記していく。リスト説明可能性(BlackBox) 公平性汎化性大量の学習データや試行，計算資源が必要一般常識ベイズとの融合(不確実性の明示的扱い) Adve…

2020-05-20

強化学習の評価環境や機械学習の評価データのメモ

統計・機械学習

強化学習 OpenAI Gymで知識が止まっていたが，3D環境として最近はUnity-ML-agentが色々と提供しているようだ。ぜひ使ってみる。 OpenAI Gym gym.openai.com github.com 強化学習の評価環境と言えばコレ。Atari環境だけでなく簡単な古典制御のClassicやテキス…

2020-05-10

Google Colaboratoryのメモ

python

使い方(Google Driveの利用を前提) chainerのチュートリアルの最初にGoogle Colaboratoryの使い方がは参考になる。そもそも，先にgoogle driveの使い方を学ぶ必要があるみたいだ。 Google driveにログインしてワーキングフォルダを作成する。作成したフォ…

2020-04-10

HTML/CSSのメモ

Web JavaScript

全般メモ xxx 全体を要素と呼び，"html"をタグと呼び，タグで囲まれる部分をタグボディと呼ぶ。タグには，xxxのように，属性を適時与えることが出来る。 HTMLのコメントは\。CSSのコメントはC言語と同じで/ hogehoge /。 CSSとHTMLの役割分担はHTMLが部品を…

2020-04-04

t-sne(Sklearn)の使い方とプロット(Seaborn)

python 統計・機械学習

Web上で見る例がMNISTなどのデータセットで書かれている場合が多いので，もっと単純な場合を例にt-sneの使い方をメモしておく。また，その描画で手こずったのでそのメモもしておく。描画はMatplotlibを使って各クラスを色分けする方法で手こずった。ただ散…

2020-03-25

Pymunkでバネ(DampedSpring)を使う

シミュレーションでバネを使う例。 import sys import pymunk import pymunk.pygame_util import pygame as pg from pygame.locals import QUIT, KEYDOWN, K_ESCAPE SCR_W, SCR_H = 200, 200 TICK = 100. def setup_space(): space = pymunk.Space() space.g…

2020-03-25

PymunkでPinJointを使う例

Pymunk python

振り子運動のようなケースをシミュレーションしたい場合。 PymunkのExampleには複数の振り子を同時にシミュレーションする例(newton_cradle)があるが，単純に１つの場合の例。初期のBodyとPinのアンカー配置で紐の長さが変わる。 import sys import pymunk …

2020-03-25

Pymunkメモ

Pymunk python

準備内部的にはChipmunk(Cベースの２次元物理エンジン)を使用している。Rubyなども公式サポートされている。類似のライブラリとして(Py)Box2Dがあるが，ドキュメントはPymunkの方が良い印象。画面表示にはPygame, Pyglet, Matplotlibが使える模様。 $ pip…